早高峰時段的上海市嘉定區街頭，紛繁的人流、車流、非機動車穿行交織。與現實世界幾乎同步，在網絡云端，嘉定區的每個路口、路段都有一個數字版“孿生兄弟”。通過采集車輛、行人、非機動車的速度、位置、行動軌跡等一系列數據，一張車路協同的智慧交通網絡正在為交管部門、自動駕駛公交車、私家車等提供實時信息和科學決策支持。
這張“網”的背后，是一群默默探索的“織網人”。
正如智能手機帶來移動互聯網革命，2015年前后，“車聯網”概念升溫，智能汽車被認為是繼手機之后，又一個可能帶來顛覆性革命的智能終端。
正在一家互聯網大廠任高管的朱磊對這一趨勢頗為敏感，萌生了想要成立一家智慧交通與自動駕駛創業公司的想法。2017年，朱磊作為創始人，與他共事多年的同事萬如作為聯合創始人，在北京成立蘑菇車聯。
車聯網究竟是一張什么“網”？這張“網”最終能發揮怎樣的價值？當時業界尚無清晰定論，但年輕的創業團隊心里有一團火，想要為未來交通和城市需要的智慧網絡找尋一個答案。
創業之初，處處碰壁。智慧交通需要與政府合作，搭建底層網絡的基建投入較大，名不見經傳的民營企業很難獲得認同，幾乎每一次與政府部門談項目，業務負責人都要先進行長時間的科普講解。
一次，一位政府部門負責人不客氣地直言：“我看你們這些公司就是為了賣設備，之前搞智慧城市試點裝了那么多傳感器，最后就是弄個顯示大屏而已，沒啥用！”
面對質疑，萬如靈機一動：“那我們這次搭建一套系統，把能用的舊設備升級，新舊數據納入一起用！”這位負責人一聽，開始有了點興趣。最終，蘑菇車聯拿到了這份訂單。抓住這次機會，公司用采集到的路側數據賦能交管部門和自動駕駛車輛，讓政府看到了數據被激活的效果。
一次次嘗試后，2019年，公司收獲了順義區約7.2公里開放路段以及全部18個路口的智能網聯化改造訂單，這也是國內第一個開放式5G商用智慧交通車路協同項目。
除了設備研發，公司還在人工智能算法和系統AI網絡搭建方面深耕多年。漸漸地，從一個路口、一條幾公里的道路，到一個區域，甚至一座城市，蘑菇車聯的智慧交通網鋪展到北京、上海、桐鄉、衡陽等十余座城市，自動駕駛車輛已在北京、上海、天津、成都等十余座城市累計安全運行超過200萬公里。
時代大潮滾滾向前，新技術不斷涌現，隨時向在前沿賽道奔跑的獨角獸發出挑戰。近幾年，端到端、大模型等技術讓單車智能發展跑出加速度。車子變得“更聰明”了，還需要費時費力費錢搭建車路協同的智慧交通網嗎？業內爭論聲漸起，不少公司選擇退出或轉向。
“不是不焦慮。”萬如坦言，創始團隊也曾多次為公司的發展方向探討到深夜，但最終還是選擇堅守初心。這份堅守源于對未來發展的科學判斷。“單車智能就好像我們人類司機，即便再聰明，也會有視覺盲區，有可能判斷失誤。”萬如認為，當遇到暗夜中塌陷的高速公路、暴雨中停駐的事故車、深夜因修路設置的臨時路障等極端情況時，智慧交通網是能救命的。
如何吸引已經砸錢研發單車智能的車企繼續選擇接入智慧交通網？蘑菇車聯持續發力。過去，為了讓路側數據能夠低延時傳遞至車端，需要專門建立一條通信通道，但使用這條通道，意味著路側和車端都需要裝配相應設備。“這個錢，目前車企、車主顯然都不愿意掏。”萬如說。
怎么辦？蘑菇車聯嘗試與中國移動合作，利用5G網絡開發新的傳輸方式，同樣實現了低延時傳輸，車輛不用另外加裝接收器就能獲取道路數據，更多車企可以無“門檻”接入智慧交通網。目前，上汽、北汽、比亞迪、理想等車企均進入了蘑菇車聯合作的“朋友圈”。
獨角獸“秘笈”
潮起潮退中堅守初心
未來交通究竟需要什么樣的智慧網絡？“經過不斷探索和實踐，我們逐步找到了答案。”萬如說。
這是一張深度融合人工智能技術、能夠實現交通系統全方位智能化感知和實時推理決策的“AI網”。
在一路成長為獨角獸的探索歷程中，“堅守”二字被萬如放在了首要位置。多年創業，行業的寒冬和火熱，她都曾深切感受過。概念形成初期、新冠疫情暴發、單車智能興起，都曾讓車路協同賽道冷卻，退出者甚眾。但蘑菇車聯一直相信自己的判斷，默默堅守。
2024年，政策紅利襲來，國家確立20個城市發展車路云試點，行業再次升溫。不少企業翻回頭重新布局，此時，蘑菇車聯已經跑在了前面。“20個試點城市的項目，我們幾乎都有參與。”萬如頗為驕傲地說。
在堅守中，公司同樣積極擁抱端到端、大模型等新技術，研發了全球首個能夠深度理解物理世界的垂直大模型MogoMind。它通過深度整合路側傳感器、車載終端、交通攝像頭等各類數據，形成對交通環境的全局感知、深度認知和實時推理決策能力，推動交通系統從“單點智能”邁向“全局智能”。未來，這張融入AI新技術的智慧網將不僅服務于車輛，還將服務于城市中更多的智能體。
早高峰時段的上海市嘉定區街頭，紛繁的人流、車流、非機動車穿行交織。與現實世界幾乎同步，在網絡云端，嘉定區的每個路口、路段都有一個數字版“孿生兄弟”。通過采集車輛、行人、非機動車的速度、位置、行動軌跡等一系列數據，一張車路協同的智慧交通網絡正在為交管部門、自動駕駛公交車、私家車等提供實時信息和科學決策支持。
這張“網”的背后，是一群默默探索的“織網人”。
正如智能手機帶來移動互聯網革命，2015年前后，“車聯網”概念升溫，智能汽車被認為是繼手機之后，又一個可能帶來顛覆性革命的智能終端。
正在一家互聯網大廠任高管的朱磊對這一趨勢頗為敏感，萌生了想要成立一家智慧交通與自動駕駛創業公司的想法。2017年，朱磊作為創始人，與他共事多年的同事萬如作為聯合創始人，在北京成立蘑菇車聯。
車聯網究竟是一張什么“網”？這張“網”最終能發揮怎樣的價值？當時業界尚無清晰定論，但年輕的創業團隊心里有一團火，想要為未來交通和城市需要的智慧網絡找尋一個答案。
創業之初，處處碰壁。智慧交通需要與政府合作，搭建底層網絡的基建投入較大，名不見經傳的民營企業很難獲得認同，幾乎每一次與政府部門談項目，業務負責人都要先進行長時間的科普講解。
一次，一位政府部門負責人不客氣地直言：“我看你們這些公司就是為了賣設備，之前搞智慧城市試點裝了那么多傳感器，最后就是弄個顯示大屏而已，沒啥用！”
面對質疑，萬如靈機一動：“那我們這次搭建一套系統，把能用的舊設備升級，新舊數據納入一起用！”這位負責人一聽，開始有了點興趣。最終，蘑菇車聯拿到了這份訂單。抓住這次機會，公司用采集到的路側數據賦能交管部門和自動駕駛車輛，讓政府看到了數據被激活的效果。
一次次嘗試后，2019年，公司收獲了順義區約7.2公里開放路段以及全部18個路口的智能網聯化改造訂單，這也是國內第一個開放式5G商用智慧交通車路協同項目。
除了設備研發，公司還在人工智能算法和系統AI網絡搭建方面深耕多年。漸漸地，從一個路口、一條幾公里的道路，到一個區域，甚至一座城市，蘑菇車聯的智慧交通網鋪展到北京、上海、桐鄉、衡陽等十余座城市，自動駕駛車輛已在北京、上海、天津、成都等十余座城市累計安全運行超過200萬公里。
時代大潮滾滾向前，新技術不斷涌現，隨時向在前沿賽道奔跑的獨角獸發出挑戰。近幾年，端到端、大模型等技術讓單車智能發展跑出加速度。車子變得“更聰明”了，還需要費時費力費錢搭建車路協同的智慧交通網嗎？業內爭論聲漸起，不少公司選擇退出或轉向。
“不是不焦慮。”萬如坦言，創始團隊也曾多次為公司的發展方向探討到深夜，但最終還是選擇堅守初心。這份堅守源于對未來發展的科學判斷。“單車智能就好像我們人類司機，即便再聰明，也會有視覺盲區，有可能判斷失誤。”萬如認為，當遇到暗夜中塌陷的高速公路、暴雨中停駐的事故車、深夜因修路設置的臨時路障等極端情況時，智慧交通網是能救命的。
如何吸引已經砸錢研發單車智能的車企繼續選擇接入智慧交通網？蘑菇車聯持續發力。過去，為了讓路側數據能夠低延時傳遞至車端，需要專門建立一條通信通道，但使用這條通道，意味著路側和車端都需要裝配相應設備。“這個錢，目前車企、車主顯然都不愿意掏。”萬如說。
怎么辦？蘑菇車聯嘗試與中國移動合作，利用5G網絡開發新的傳輸方式，同樣實現了低延時傳輸，車輛不用另外加裝接收器就能獲取道路數據，更多車企可以無“門檻”接入智慧交通網。目前，上汽、北汽、比亞迪、理想等車企均進入了蘑菇車聯合作的“朋友圈”。
獨角獸“秘笈”
潮起潮退中堅守初心
未來交通究竟需要什么樣的智慧網絡？“經過不斷探索和實踐，我們逐步找到了答案。”萬如說。
這是一張深度融合人工智能技術、能夠實現交通系統全方位智能化感知和實時推理決策的“AI網”。
在一路成長為獨角獸的探索歷程中，“堅守”二字被萬如放在了首要位置。多年創業，行業的寒冬和火熱，她都曾深切感受過。概念形成初期、新冠疫情暴發、單車智能興起，都曾讓車路協同賽道冷卻，退出者甚眾。但蘑菇車聯一直相信自己的判斷，默默堅守。
2024年，政策紅利襲來，國家確立20個城市發展車路云試點，行業再次升溫。不少企業翻回頭重新布局，此時，蘑菇車聯已經跑在了前面。“20個試點城市的項目，我們幾乎都有參與。”萬如頗為驕傲地說。
在堅守中，公司同樣積極擁抱端到端、大模型等新技術，研發了全球首個能夠深度理解物理世界的垂直大模型MogoMind。它通過深度整合路側傳感器、車載終端、交通攝像頭等各類數據，形成對交通環境的全局感知、深度認知和實時推理決策能力，推動交通系統從“單點智能”邁向“全局智能”。未來，這張融入AI新技術的智慧網將不僅服務于車輛，還將服務于城市中更多的智能體。
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